Шаговый двигатель 28BYj-48 имеет встроенный редуктор, который позволяет совершать очень точные перемещения выходного вала. Так, в 4-шаговом режиме двигатель совершает 2048 шагов за один оборот. В 8-шаговом - 4096. В качестве драйвера для двигателя используем микросхему ULN2003, которая продается в паре с 28BYj-48. На плате есть 4 входа для микроконтроллера: IN1..IN4. Пять выходов на двигатель, и два контакта питания. Также есть перемычка, разрывающая цепь питания двигателя.